杰美康2M415两相步进驱动器可适配35 42两相步进驱动器

型　　号：2M415 
名　　称：2M415步进驱动器
详细资料：

• 性能指标
        2M415细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18~36V工供电，电流小于3A外径35~42毫米的两相混合式步进电机。此驱动器 
  采用DSP交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动较小，低速运行很平稳，几乎没有震动和噪音。高速时力矩也大大 
  **其它两相驱动器，定位精度高。广泛适用于纺织机械，激光打标机，激光内雕机，测试设备，电子是设备上。
  主要特点  
  1.高性能，低价格，低噪音，平稳性较好 
  2.平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 
  3.直流18-36V供电 
  4.光电隔离信号输入/输出 
  5.七档细分相电流设置 
  6.七档细分和自动半流功能 
  7.具有脱机命令输入端子 
  8.电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 
  9.高启动转速

• 电气指标                                                                                                         环境指标

  说明	较小值	典型值	较大值		冷却方式	自然冷却或强制冷却
  供电电压(VDC)	18	24V	.36		使用环境	场合	避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
  正常工作输出电流(A)峰值	0.21	-----	1.5			存储温度	-40·C~70·C
  逻辑输入电流(mA)		10				较高环境温度	-10·C~45·C
  步进脉冲相应平率(KHZ)	----	----	200			环境湿度	不能结露，不能有水珠
  脉冲低电平时间(US)	2.5	----	----		振动		5.9m/s2Max
  					重量		0.1Kg

  电流，细分拨码开关设定
  

  八位拨码开关功能设定         电流选择开关：SW1,SW2, SW3;         细分选择开关：SW5,SW6, SW7,SW8;        具体可参照面板丝印说明。        开关打开为0（OFF=0）， 闭合为1（ON=1）。	电流选择					细分选择
  	拨       动        开        关 1                2             3			电流值（A） （平均值）		拨             动          开          关   4                5                  6			细分数
  	0	1	1	0.21A		1	1	1	1
  	1	0	1	0.42A		0	1	1	2
  	0	0	1	0.63A		1	0	1	4
  	1	1	0	0.84A		0	0	1	8
  	0	1	0	1.05A		1	1	0	16
  	1	0	0	1.26A		0	1	0	32
  	0	0	0	1.50A		1	0	0	64

  驱动器接口功能和使用
  P1  输入信号接口描述     

   

  标记符号	功能	详细说明
  PLS+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，**+5V需接限流电阻
  PLS-	步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。
  DIR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，**+5V需接限流电阻
  DIR-	方向控制信号	用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。
  ENA+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，**+5V需接限流电阻
  ENA-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。

   P2 输出及强电接口描述           

   

  名称	功能	详细说明
  A+     A- B+     B-	电机接线
  +V GND	直流电压输入	DC24~50V之间，具体参数详见电机参数

    信号波形和时序

   

  注：驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小，在DC24V下典型上电时间为2秒。

   

  注意：当Vcc为5V时，R=0             当Vcc为12V时，R=1K，大于1/8W             当Vcc为24V时，R=2K，大于1/8W

  注意：驱动器安装时应保证设备的通风良好，机柜内有多个驱动              器并列使用时保证相互之间的距离不小于5CM              为了确保使用安全，请务必将驱动器的接地保护端子与设              备保护的良好连接！

   注意事项                                                                                        故障及排除

  • 1.由于驱动器没有过热保护，当驱动器温度**过70度时请加装散热器。 2.过流（电流过大或电压过小）故障指示灯ALARM灯亮，请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低，若电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。 4.当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯边绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。	故障	原因	解决措施
    	LED不亮	电源接错	检查电源连线
    		电源电压低	提高电源电压
    	电机不转，且无保持扭矩	电机连线不对	改正电机连线
    		脱机使能RESET信号有效	是RESET无效
    	电机不转，但有保持扭矩	无脉冲输入	调整脉冲宽度及信号的电平
    	电机转动方向错误	动力线相序接错	互换任意两根连线
    		方向信号输入不对	改变方向设定
    	电机扭矩太小	相电流设置过小	正确设置相电流
    		加速度太快	减小加速度值
    		电机堵转	排除机械故障
    		驱动器与电机不匹配	换合适的驱动器